漳州東元高壓電機軸瓦-廈門鑫永元機電維修：

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直流電機控制器因無風扇可散熱，全靠自然冷卻，再加上工作環(huán)境大都非常惡劣，粉塵大，粉塵極易在電機表面堆積，從而引起內部溫度過高，燒毀電機。介紹一下直流電機散熱的相關問題：　　1、經常***電機表面塵埃，使其在良好的條件下工作； 　　2、在設計過程中，直流電機控制器表面應盡量光滑，使塵埃不易聚積，如果在粉塵較大的環(huán)境下工作，應考慮減去機殼表面的散熱筋，因為此時，散熱筋不僅起不到散熱作用，反而易使粉塵堆積，阻礙電機散熱。

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LC對步進電機的控制

　　LC是廣泛應用于工業(yè)自動化領域的控制器，它的功能越來越強，性能越來越先進。為了配合步進電機的控制，許LC都內置了脈沖輸出功能，并設置了相應的控制指令，可以很好地對步進電機進行控制，圖1是松下FP0-C16T晶體管輸出型LC的輸出電路結構。

　　F0-C16T型PLC有兩個脈沖輸出端Y0和Y1端，隨著控制方式的不同，有三種脈沖輸出形式。

　　(1) 這兩個脈沖輸出端可以用來作為兩個不帶加減速的單相脈沖輸出端，主要使用PLS和SPD1指令進行控制，顛率范圍為0Hz_10KHz，可以連續(xù)輸出，也可以脈沖中形式輸出，可以同時單獨輸出。

　　(2) 可以作為兩相可變占空比的連續(xù)脈沖輸出端，主要使用PWM指令控制，占空比設置范圍為0%_100%。頻率設置范圍0.1Hz_999.9Hz。

　　(3) 可以作為帶梯形加減速的兩相脈沖輸出，主要使用PULS和SPD1指令控制，頻率變化范圍0Hz_10KHz，加減速率10Hz/10ms_10KHz/10ms，可以連續(xù)輸出，也可以脈沖串形式輸出，這里又分為兩種控制方式，一種是脈沖+方向控制(Y0、Y1輸出脈沖，Y2、Y3輸出方向)，一種是正反向脈沖輸出(Y0輸出CW脈沖，Y1輸出CCW脈沖)。如果使用Y0、Y2分別進行脈沖、方向控制，控制系統(tǒng)如圖2所示。如果使用Y0作為脈沖輸出，可以通過如圖3所示的方法實現(xiàn)兩相脈沖輸出。

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系統(tǒng)的總體設計

　　步進電動機工作，需要步進電機線圈的勵磁信號，還需要功率放大器根據(jù)該信號產生驅動電流。專門為步進電機設計的環(huán)形分配器和功率驅動器可以實現(xiàn)這種功能。

　　通過鍵盤輸入控制信息，包括電機的轉向、轉角等。單片機接收這些信息并產生相應的控制信號傳送給電機控制器；同時單片機還要控制多位數(shù)碼管顯示鍵盤所輸入的信息和實際轉動的情況。

　　根據(jù)實際需要，人機交互通過4×4行列式鍵盤和一對4聯(lián)LED數(shù)碼管來實現(xiàn)；按鍵輸入與LED顯示器由控制芯片HD7279A來控制；單片機選用AT89C51 Flash單片機；由于測量范圍并不要求傾斜角度變化的分度非常細密，選用成本較低的兩相步進電動機42BYG121，其步進角為1.8度，通過半步驅動方式進行細分可獲得0.9度的步進角；環(huán)形分配器和電機驅動器選用L297和L298N芯片，由L297將單片機給出的連續(xù)脈沖轉換成步進電機所要求的相繞組脈沖序列；再由L298N對相脈沖信號進行放大，驅動步進電機轉動。

　　系統(tǒng)的工作過程如下：系統(tǒng)利用鍵盤輸入數(shù)值，通過HD7279A芯片將輸入的按鍵鍵值傳送到單片機，單片機識別鍵值所代表的是數(shù)據(jù)還是功能鍵，或者傳送數(shù)據(jù)經過HD7279A驅動LED數(shù)碼管顯示，或者根據(jù)輸入數(shù)值確定步進電機的轉角，輸出一定的脈沖信號，并由L297轉換成步進電動機各相的相脈沖，經過L298N放大驅動步進電動機，由步進電動機帶動機械部分轉動。

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